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實(shí)現原理與方式 

1. 協(xié)議簡(jiǎn)介 

Modbus 協(xié)議是應用于控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò )和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。本文主要描述了Modbus協(xié)議在此系統中的應用。通訊采用應答方式，由主機發(fā)起請求，從機執行請求并且應答。 

2. 接線(xiàn)方式 

PLC主模塊的COM1口上RS485+、RS485-兩端接從站設備的RS485+、RS485-口，接線(xiàn)圖如下： 



3．MODBUS RTU模式 


功能代碼： 與HMI和MODBUS從站設備通信時(shí)主要用到的功能碼： 01讀線(xiàn)圈、02讀離散量輸入、03讀保存寄存器、05寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈、06寫(xiě)單個(gè)寄存器、15寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈、16寫(xiě)多個(gè)寄存器。艾默生 PLC MODBUS全部支持所有的功能碼。此次與從站設備的通信用到的03（讀）與16（寫(xiě)）這兩個(gè)功能碼。 

數據：要讀取或者寫(xiě)入數據的寄存器地址與數量。RTU模式下，最多252字節（2×252個(gè)字節，ASII模式）。 

CRC檢驗碼： 艾默生 PLC編程軟件（ContrStar）里的MODBUS指令執行時(shí)會(huì )自動(dòng)加校驗碼（使用CRC校驗情況下），用戶(hù)不需計算校驗和。如果用LRC校驗時(shí)，在發(fā)送MODBUS指令時(shí)，才用計算檢驗碼。 



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